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          HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)裝置

           一、產(chǎn)品概述
          本設(shè)備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計,可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練,
                包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu),可以實現(xiàn)對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。

                該平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué),適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

          二、技術(shù)性能
              1. 輸入電源:單相~220V±10% 50Hz
              2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
              3. 裝置容量:<1.5kVA
              4. 實訓(xùn)平臺尺寸:1500mm×880mm×1400mm
              5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
          三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
                該實訓(xùn)平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
              1. 新時達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
              由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成,裝備氣動手爪、可對工件進(jìn)行搬運、裝配、拆解等操作。
          1)機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,固定在型材實訓(xùn)桌上,具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
          2)第1軸工作范圍為+170°/-170°,旋轉(zhuǎn)速度370°/s
          3)第2軸工作范圍為+110°/-110°,旋轉(zhuǎn)速度370°/s
          4)第3軸工作范圍為+40°/-220°,旋轉(zhuǎn)速度430°/s
          5)第4軸工作范圍為+185°/-185°,旋轉(zhuǎn)速度300°/s
          6)第5軸工作范圍為+125°/-125°,旋轉(zhuǎn)速度460°/s
          7)第6軸工作范圍為+360°/-360°,旋轉(zhuǎn)速度600
          8)工作半徑為500mm
          9)有效負(fù)載5kg
          10)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
              2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
              配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng),由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數(shù)字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進(jìn)行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器,對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
              3. 西門子可編程控制器單元
              配備西門子S7-1200可編程控制器,自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   
              4. 供料單元
           由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、工件滑道、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機組成,主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
              5. 輸送單元
              包含一套交流調(diào)速系統(tǒng),由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成,安裝在型材實訓(xùn)桌上,用于傳輸工件。
             6. 工件組裝單元
          由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成,安裝在傳送帶上,用于裝配工件。
          7. 倉庫單元
          由鋁型材和機玻璃組成三乘三庫體組成
            8. 廢品暫存?zhèn)}
              安裝在型材實訓(xùn)桌上,分別對供料異常物料暫存,對加工異常物料暫存。
          四、配置清單(來電索?。?br /> 五、實訓(xùn)項目
          1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
          2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
          3. 六軸工業(yè)機器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
          4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
          5. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
          6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
          7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)
          8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
          9. 機器人追蹤坐標(biāo)整定
          10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  
          11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
          12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
          13.智能視覺顏色比對測量
          14.智能視覺編號比對測量
          15.智能視覺尺寸比對測量
          16.智能視覺角度測量
          17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
          18.PLC程序編程與調(diào)試
          19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
          20.變頻器與交流電機主電路的連接
          21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
          22.變頻器面板控制交流電機調(diào)速
          23.通過變頻器外部端子控制電機啟停
          24.氣動方向控制回路的安裝
          25.氣動速度控制回路的安裝
          26.氣動順序控制回路的安裝
          27.氣動系統(tǒng)氣路的連接
          28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
          39.氣動系統(tǒng)調(diào)試


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